Sensor Pixy CMUcam5 - detección de objetos

Introducción:

Pixy es un sensor de visión que puede ser configurado para identificar objetos y se puede conectar directamente a Arduino u otros controladores.

Pixy cuenta con dos problemas: el sensor de imágenes envía muchísima información de salida en megabytes por segundo, un procesar esta cantidad de información puede ser demasiado para muchos procesadores, pero al memento de dedicar un procesador con el sensor de imágenes se resuelve este problema. La información se envía a través de una de las interfaces de comunicación serial UART, SPI, 12C, digital, analógica. De esta manera el Arduino u otro microcontrolador puede comunicarse de manera mas fácil con Pixy y aun queda mucho CPU para realizar otras actividades.

Es posible conectar varios Pixys con tu microcontrolador. También se puede usar Pixy sin microcontrolador y usar las salidas para comenzar eventos, servos, etc.

Características

• •Pixy usa un algoritmo de filtrado basado en la tonalidad de los objetos detectados. Pixy calcula la saturación y la tonalidad de cada pixel RGB de la imagen del sensor y usa los parámetros primarios del filtro,
• •Pixy puede recordar hasta 7 diferentes firmas de color. Si necesitas mas de 7 puedes usar códigos de colores.
• •Pixy puede detectar cientos de objetos al mismo tiempo.
• •Pixy puede procesar una entrada de 640x400 cada 1/50 de segundo.
• •Puedes obtener una actualizacion completa de la posicion de los objetos detectados cada 20 ms.
• •Pixy es único por que se le puede definir que es lo que se quiere medir.

   PixyMon

PixyMon es una aplicación que corre en PC o Mac. Te permite ver lo que Pixy ve, tal cual o procesando video. Esto permite que puedas configurar tu Pixy, modifica el puerto de salida y controla los códigos de colores. PixyMon se comunica con Pixy a través del cable estándar mini USB.

¿Que es uno “código de color”?

Un código de color es cuando dos o mas etiquetas son colocadas juntas. Pixy puede detectar y decodificar CCs y presentarlos como objetos especiales. Estos códigos son muy útiles si tienes muchos objetos que quieres detectar o identificar. 

Especificaciones:

• •Procesador: NXP LPC4330, 204 MHz, dual core.
• •Sensor de imagen: Omnivision OV9715, 1/4”, 1280x800.
• •Lente de campo de visión: 75 grados horizontal, 47 grados vertical.
• •Tipo de lente: Estándar M12 (distintos tipos disponibles).
• •Consumo de poder: Comúnmente 140 mA.
• •Entrada de potencia: Entrada USB (5V) or entrada sin regular (6V a 10V).
• •RAM: 264K bytes.
• •Flash: 1M bytes.
• •Salida de datos disponibles: Serial UART, SPI, I2C, USB, digital, analógica.
• •Dimensiones: 2.1” x 1.75” x 1.4”.