Control de servos USB2AX v3.2a

El USB2AX es una interfaz pequeña para controlar servomotores Dynamixel como el AX-12 desde una computadora. Se conecta a un puerto USB y tiene un conector Dynamixel de 3 puntas que puede ser conectado a los servos. Un caso típico de uso es un pequeño robot móvil que utiliza una laptop o una computadora embebida (como el Raspberry PI) como cerebro y servos para controlar piernas, brazos o garras.

¿Con qué servomotores puede comunicarse?:

Básicamente puede comunicarse con cualquier dispositivo que use la interfaz TTL semidúplex y el protocolo Dynamixel. Especificamente:

• Todos los servos AX (AX-12/AX-12+/AX-12A, AX-12W, AX-18F/AX-18A).
• Las versiones "T" de los servos MX (MX-28T, MX-64T, MX-106T).
• (Sin soporte técnico) Probablemente puede comunicarse con otros servomotores que utilizan el mismo protocolo e interfaz que los servomotores AX, como el CDS5500

¿Qué no puede hacer?:

• El USB2AX no se puede comunicar con los motores servo de Dynamixel que usan la interfaz RS485 (aquellos con 4 puntas).
• Tampoco puede controlar cualquier clase de servos para entusiastas o de radiocontrol, o cualquier otra marca de servos para robots
• Comparado con el USB2Dynamixel, carece del puerto RS232 (con su conector DB9 grande) usado para programar algunos controladores de Robotis como el CM-510
• No puede otorgar energía a los servos
• No es un convertidor genérico USB a Serial (a pesar de que puede ser modificado para funcionar como uno) y tiene capacidades muy diferentes que el LN-101

Características:

• Comunicación con los servomotores Dynamel AX y MX de tres cables a 1Mbps
• Muy pequeño (16x36mm)
• Tiempo de comunicación optimizado
• Protección contra descargas electrostáticas y cortos circuitos
• Funciones avanzadas: sync_read, bulk_ready, etc.
• Windows / Linux / MacOS
• Actualizaciones de Firmware
• Hardware y software de código abieto, lo cual lo hace programable y manipulable.
• Controlador (paraWindows): usb2ax.inf

Para documentación, archivos CAD y archivos fuente (en inglés): xevelabs.com