Kit para Crazyflie Nano Quadcopter - 10-DOF con Crazyradio (BC-CFK-02-B)

¿Alguna vez has querido un kit de desarrollo que vuela? Ahora usted puede tenerlo con Crazyflie, es de código abierto, un kit Quadcopter nano diseñado para el desarrollo flexible y hacking. Esta entre los más pequeños del mundo, pesa tan solo 19 gramos y mide 9 cm de motor a motor.

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La plataforma de desarrollo de fuente abierta es para que tanto el esquema como firmware/host se encuentren disponibles en el sitio web Bitcraze, así como un wiki con información sobre el diseño y los detalles sobre como ser configurado y como comenzar. Está diseñado con el desarrollo de la mente y tiene un encabezado de expansión que permite a los desarrolladores ampliar la plataforma, así como un buen soporte de software. Debido a su pequeño tamaño es perfecto para el desarrollo de nuevo software y puede ser fácilmente trasladado. Puede levantar una carga de 5 gramos hasta 10 gramos.

Esta es la versión 10 DOF de Crazyflie que integra sensores adicionales para medir la altitud y dirección. Aún no hay soporte de firmware para estos sensores, pero permiten el control de dirección y altitud. Si se desea desarrollar un nuevo algoritmo o si es capaz de utilizar algún algoritmo avanzado que podría crearse para estos sensores usted definitivamente debe considerar la versión 10 DOF.

Un chip de radio de 2.4 GHz de Nordic Semiconductors se utiliza para recibir comandos y enviar datos de telemetría al equipo. Se hace posible la comunicación con el host mediante el Crazyradio de 2.4GHz de radio USB. El Crazyradio se puede conectar a una PC (con soporte para Windows y Linux), o también a otras máquinas que sean compatibles con USB o OTG como los teléfonos Android. Mac OSX cuenta actualmente con el apoyo beta que es manejado por la comunidad.

El Crazyflie Quadcopter se entrega pre-programado pero puede ser fácilmente actualizado de forma inalámbrica a través de un gestor de arranque de radio desde una PC, por lo que no se requiere JTAG para la re-programación. Para el desarrollo avanzado y debugging también hay una interfaz JTAG disponible.

Este kit requiere habilidades de soldadura y no es apto para principiantes. No es un juguete y debe ser manejado con cuidado.

Características de Crazyflie:

• Pequeño y ligero, alrededor de 19 g y aproximadamente 90 mm de motor a otro
• Tiempo de vuelo hasta 7 minutos con batería estándar 170mAh Li-Po
• Conector micro-USB estándar para la carga que lleva ~ 20min para el llenado de la batería 170mAh Li-Po
• Radio a bordo de baja energía @ 1mW basado en el chip nRF24L01 +. Alcance de hasta 80 metros (depende de condiciones ambientales) cuando se usa el USB Crazyradio
• Radio bootloader que permitie la actualización inalámbrica de firmware
• Potente 32 bits MCU: STM32F103CB @ 72 MHz (flash 128kb, RAM 20kb)
• 3 ejes de alto rendimiento MEMs giroscopios con acelerómetro de 3 ejes: Invensense MPU-6050
• HMC5883L magnetómetro de 3 ejes (brújula)
• Alta precisión altímetro MS5611-01BA03
• Encabezado de expansión 2 x 10 pines 1,27 mm (0,05 ") de paso incluyendo energía, I2C / UART, SPI / ADC. Cabecera también contiene ARM Cortex de 10 pines JTAG (cabecera no incluida)
• 4 capas PCB diseño de bajo ruido con reguladores de voltaje independientes para el suministro digital y analógico

Características de Crazyradio:

• Comunicación por radio de 2,4 GHz
• Energía de salida de 0 dBm (1 mW)
• 125 canales de radio
• 2 Mbps, velocidad de datos de comunicación de 1 Mbps y 250Kps
• Envía y recibe paquetes de datos de hasta 32 bytes
• Maneja automáticamente direcciones y ACK de paquetes
• El soporte de hardware para la entrada de PPM (sin soporte de software aún)
• Puede ser alimentado con un máximo de 16V a través de cabecera
• Probado hasta ~ 80m a 250Kbps

El kit incluye:

• 1x Tarjeta de control Crazyflie
• 1 x Crazyradio
• 1 x antena de pato 2 dBi
• 5 x soportes de motor
• 5 x motores sin núcleo DC
• 5 x hélice CW
• 5 x hélice CCW
• 1 x batería LiPo
• 1 x 2 * 5 pines 1.27mm encabezado tono (0.05 ").

Lo que no está incluido, pero es necesario para el vuelo:

• Un cable estándar micro-USB para la carga
• Un joystick compatible con PC
• Un PC

Necesario para el montaje:

• Soldador
• Soldadura

Recursos:

• Instrucciones de ensablado
• Crazyflie Wiki
• Crazyradio Wiki
• Foro
• Bitcraze

Exención de responsabilidad:

Cada parte del Kit Crazyflie Nano Quadcopter se prueba antes de salir de fábrica, pero por favor tenga en cuenta que el kit es todavía experimental, el hardware no esta probado. Este hardware se distribuye con la esperanza de que sea útil, pero SIN NINGUNA GARANTÍA; ni siquiera la garantía implícita de COMERCIALIZACIÓN o QUE SEA ADECUADO PARA UN PROPÓSITO PARTICULAR.