Crazyflie 2.0 - dron quadcoptero

Introducción :

El Crazyflie 2.0 es un dispositivo volador muy versátil que solamente pesa 27g y cabe en la palma de su mano. Sus funciones avanzadas lo hacen ideal para sus desarrolladores, y sus capacidades de Bluetooth LE facilitan su función de que se vuele a través de dispositivos móviles. Con su pequeño tamaño y su poco peso es ideal para el uso dentro de lugares cerrados, y así como puede usted volar el Crazyflie fuera de casa lo puede hacer en su comedor. El Crazyflie 2.0 se puede ensablar rápidamente, fijando los motores a la placa de circuitos y así estará listo para volar.  

El Crazyflie 2.0 es un proyecto abierto, con sus códigos y hardware disponibles y documentados. La plataforma está diseñada con el desarrolo en mente, implementando características para que el desarrollo sea más fácil y más rápido, como la actualización inalámbrica del firmware. el desarrollo completo del ambiente para la mayoría de los proyectos está disponible en la máquina virtual, así que no se necesita instalar herramientas para el desarrollo. La máquina virtual puede también ser usada para volarlo. Dejando de lado los proyectos de firmware y de software, hay también un número de APIs apoyados por la comunidad escritos en Java, Ruby, C/C++, C# y Javascript. Para las personas interesadas en hacer algo más avanzado, hay un kit de desarrollo que soporta la conexión JTAG/SWD a ambos MCUs en el Crazyflie 2.0.

El Crazyflie 2.0 puede ser utilizado desde un dispositivo móvil usando bluetooth LE o desde una computadora usando Crazyradio o Crazyradio PA. Cuando se está volando por un dispositivo móvil se trabaja de maravilla, la potencia real de la plataforma es desbloqueado conectandose a la computadora usando Python client que está disponible para Windows, Mac, OSX y Linux. Esto le permite a usted el usar completamente todos las placas de expansión, para fácilmente recortar parámetros de vuelo, recabar datos en gráficas y poner parámetros. Cuando se conecta a una computadora, también obtienes el beneficio agregado de poder usar cualquier joystick o tableta que tenga al menos 4 ejes analógicos para volar.  

El firmware y el software se actualiza continuamente con varias mejoras y características agregadas. La plataforma soporta actualizaciones inalámbricas de firmware vía radio y bluetooth LE, cuando un firmware nuevo es sacado, es muy bueno actualizarlo.

El Crazyflie 2.0  cuenta con un puerto de expansion de un pin de 2x10, donde se pueden conectar placas de expansión. 

El Crazyflie 2.0 viene como un kit sin soldadura y tiene que ser armado. Por favor, ver en la sección de recursos para links dónde se encuentran las instrucciones de ensamblaje.

Características:

•   •Diseño durable
•   •Fácil de ensamblar y no se requiere soldadura
•   •Soporta placas de expansión con detección automática
•   •Soporta que se vuele desde iOS y Android con soporte de Bluetooth LE así como Windows, MacOSX, Linux, también Crazyradio o Crazyradio PA
•   •Probado arriba de un radio de 1km con Crazyradio PA
•   •Actualización inalámbrica de firmware
•   •Carga a bordo vía USB estándar.
•   •Arquitectura Dual-MCU con un manejo Radio/Potencia SoC para aplicaciones avanzadas
•   • Usando Crazyradio o Crazyradio PA junto con una computadora, el usuario puede graficar, ingresar, o poner variables en tiempo real, tiempo vía radio y hacer uso de las placas de expansión

Especificaciones

               •Especificaciones Mecánicas:

•   •Peso: 27g
•  •Tamaño (WxHxD): 92x92x29mm (motor-a-motor e incluyendo la monta del motor)
•   •Especificaciones de radio:
•   •Amplificador de radio 20 dBm probado a un rango LOS de > 1 km con Crazyradio PA 
•   •Bluetooth soportado con iOS y Android de poca energía disponible (probado con iOS 7.1+ y Android 4.4+)
•   •Radio compatible con Crazyflie original y Crazyradio
•   •Micro-controladores:
•   •STM32F405 aplicación principal MCU (Cortex-M4, 168MHz, 192kb SRAM, 1Mb flash)
•   •nRF51822 radio potencia de manejo MCU (Cortex-M0, 32Mhz, 16kb SRAM, 128kb flash)
•   •Conector uUSB 
•   •Cargador LiPo a bordo con 100mA, 500mA and 980mA modes available
•   •Dispositivo USB de alta velocidad interfaz
•   •USB OTG de capacidad parcial (Usb OTG presente pero sin salida de 5V)
•   •IMU:
•   •Gyro de 3 ejes (MPU-9250)
•   •Acelerómetro de 3 ejes (MPU-9250)
•   •Magnetómetro de 3 ejes (MPU-9250)
•   •Sensor de alta precisión de presión (LPS25H)
•   •Especificaciones de vuelo:
•   •Tiempo de vuelo con batería: 7 minutes
•   •Tiempo de carga con batería base: 40 minutes
•   •Max Peso de carga útilt: 15 g
•   •Conector de expansión con:
•   •VCC (3.0V, max 100mA)
•   •GND
•   •VCOM (VBAT or VUSB no regulados, max 1A)
•   •VUSB (ambos para entrada y salida)
•   •I2C (400kHz)
•   •SPI
•   •2 x UART
•   •4 x GPIO/CS for SPI
•   •1-cable bus para expansión identificable
•   2 x GPIO conectado a nRF51
•   8KB EEPROM

Contenidos del paquete:

•   •1 x Crazyflie 2.0 tabla de control con todos los componentes montados
•   •1 x placa de control con todos los componentes Crazyflie 2.0
•   •5 x CW propulsores
•   •5 x CCW propulsores
•   •5 x Montas de motor
•   •1 x Batería LiPo (240mAh)
•   •5 x Motores sin núcleo DC
•   •2 x Pines conectores de corta expansión (1x10, 2mm espaciado, 8 mm largo)
•   •2 x Pines conectores de larga expansión (1x10, 2mm espaciado, 14 mm largo)
•   •1 x Soporte de la batería de la placa de expansión
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