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Control de servos USB2AX v3.2a

Control de servos USB2AX v3.2a

El USB2AX es una interfaz pequeña para controlar servomotores Dynamixel como el AX-12 desde una computadora. Se conecta a un puerto USB y tiene un conector Dynamixel de 3 puntas que puede ser conectado a los servos. Un caso típico de uso es un pequeño robot móvil que utiliza una laptop o una computadora embebida (como el Raspberry PI) como cerebro y servos para controlar piernas, brazos o garras.

Disponibilidad: Entrega en 12 días habiles (1 a 2 semanas).

$1,769.00
Seeed Studio

Descripción del producto

Detalles

El USB2AX es una interfaz pequeña para controlar servomotores Dynamixel como el AX-12 desde una computadora. Se conecta a un puerto USB y tiene un conector Dynamixel de 3 puntas que puede ser conectado a los servos. Un caso típico de uso es un pequeño robot móvil que utiliza una laptop o una computadora embebida (como el Raspberry PI) como cerebro y servos para controlar piernas, brazos o garras.

¿Con qué servomotores puede comunicarse?:

Básicamente puede comunicarse con cualquier dispositivo que use la interfaz TTL semidúplex y el protocolo Dynamixel. Especificamente:

  • Todos los servos AX (AX-12/AX-12+/AX-12A, AX-12W, AX-18F/AX-18A).
  • Las versiones "T" de los servos MX (MX-28T, MX-64T, MX-106T).
  • (Sin soporte técnico) Probablemente puede comunicarse con otros servomotores que utilizan el mismo protocolo e interfaz que los servomotores AX, como el CDS5500

¿Qué no puede hacer?:

 

  • El USB2AX no se puede comunicar con los motores servo de Dynamixel que usan la interfaz RS485 (aquellos con 4 puntas).
  • Tampoco puede controlar cualquier clase de servos para entusiastas o de radiocontrol, o cualquier otra marca de servos para robots
  • Comparado con el USB2Dynamixel, carece del puerto RS232 (con su conector DB9 grande) usado para programar algunos controladores de Robotis como el CM-510
  • No puede otorgar energía a los servos
  • No es un convertidor genérico USB a Serial (a pesar de que puede ser modificado para funcionar como uno) y tiene capacidades muy diferentes que el LN-101

Características:

  • Comunicación con los servomotores Dynamel AX y MX de tres cables a 1Mbps
  • Muy pequeño (16x36mm)
  • Tiempo de comunicación optimizado
  • Protección contra descargas electrostáticas y cortos circuitos
  • Funciones avanzadas: sync_read, bulk_ready, etc.
  • Windows / Linux / MacOS
  • Actualizaciones de Firmware
  • Hardware y software de código abieto, lo cual lo hace programable y manipulable.
  • Controlador (paraWindows): usb2ax.inf

Para documentación, archivos CAD y archivos fuente (en inglés): xevelabs.com

Información Adicional

Información Adicional

Nombre Original USB2AX v3.2a
SKU ROB00300P
Peso (Kg) 0.0200
Fecha de Inclusión 30/11/2000
Marca Seeed Studio

Preguntas