Aditamentos

El Grove - 6 - ejes Acelerómetro y Brújula es un acelerometro de 3 ejes combinado con un sensor magnético de 3 ejes. Se basa en el módulo sensor de LSM303DLH que tiene una aceleración lineal elegible con rango de la escala completa de ± 2 g / ± 4g / ± 8g y un campo magnético con un rango de la escala completa seleccionable de ± 1,3 / 1,9 ± / ± 2,5 / 4,0 ± / ± 4,7 / ± 5.6 / ± 8.1 gauss. Tanto el sensor magnético y las partes del acelerómetro pueden ser alimentados por separado para reducir el consumo de energía . Tiene una interfaz digital I2C de manera que se evita que lo analógico se convierta a digital. El MCU puede recopilar datos de los sensores 6D directamente a través de la interfaz I2C . Se puede seleccionar de forma dinámica a gran escala.