Razor IMU - 9 grados de libertad (DESCONTINUADO)

El 9DOF Razor IMU incorpora tres sensores - un 3200 ITG-(giroscopio de triple eje), ADXL345 (acelerómetro de tres ejes), y HMC5883L (triple eje magnetómetro) - para darle nueve grados de medición inercial. Las salidas de todos los sensores son procesadas por un ATmega328 incorporado y tiene salida a través de una interfaz en serie. Esto permite que el 9DOF Razor pueda ser utilizado como un mecanismo de control muy poderosa para vehículos aéreos no tripulados, vehículos autónomos y sistemas de estabilización de imagen.

Nota: Este producto es una colaboración con Jordi Muñoz de 3d Robotics. Una porción de cada venta va dirigida a ellos para soporte de producto y el desarrollo continuo.

Características:

• 9 grados de libertad en una sola tarjeta plana.
• ITG-3200 - giroscopio de triple eje con salida digital 
• ADXL345 - acelerómetro de tres ejes con 13-bits de resolución, ± 16 g
• HMC5883L - magnetómetro digital de triple eje
• Las salidas de todos los sensores son procesados por el ATmega328 y enviados en serie
• Característica de ejecución automática (Autorun) y menú de ayuda integrado en el firmware ejemplo
• Pins de salida coinciden con FTDI Basic Breakout, Bluetooth Mate, XBee Explorer
• Entrada de 3.5-16VDC
• Interruptor de control ON-OFF e interruptor de reinicio
• Dimensiones: 1.1 "x 1.6" (28 x 41 mm)

Documentos:

• Esquemático
• Archivos Eagle
• Firmware de Prueba
• Hoja de datos (ITG-3200)
• Hoja de datos (ADXL345)
• Hoja de datos (HMC5883L)
• Python interfaz gráfica
• AHRS Código

9 Degrees of Freedom - Razor IMU
Producto diseñado por: Sparkfun Electronics
Mas información disponible en: Seeed Studio